动察：人形机器人“八仙过海”，各显神通

国家方针指出希望到2025年，国内人形机器人立异系统开始树立，关键技能取得打破，整机产品达国际先进水平并完结批量出产，在特种、制作、民生服务等场景演示使用，培养2-3家有全球影响力的生态型企业。日前，深圳市科技立异局发布《深圳市具身智能机器人技能立异与工业开展行动计划（2025-2027年）》，提出要点攻关人工智能与机器人交融技能、多模态感知、灵敏操作等中心技能。而这两年，人形机器人进入到日新月异阶段，不断有新公司和创业团队诞生，也打造出了一起的产品，让我们一同来看个终究。

跨维智能：DexForce W1

跨维智能建立于2021年，是一家以 Sim2Real 技能为中心，研制高通用性具身智能技能的国家高新技能企业。根据自研 DexVerse 具身智能引擎，跨维智能已树立机器人主动使命了解、数字财物生成、使命仿真生成、AI 模型练习等全链条才能，形成了包含空间与具身智能传感器、根据 3D 大模型技能的 PickWiz 软件、通用具身智能机器人等的产品矩阵。

此外，其发布了“业界首款”根据 Sim2Real 具身智能引擎界说的人形机器人 ——DexForce W1 。选用高度仿人结构，具有 34 个动力单元，可做到高度灵敏与多场景通用；装备了跨维纯视觉空间智能传感器，可做到实时感知、精准控制。

W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，选用多图画传感器模块化规划，调配跨维自研算法可应对各种杂乱环境光照，如强光直射、暗影区域、低光照等环境。其使用深度学习等技能，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模，然后更精确地辨认方针物体。官方表明，W1 的“纯视觉仿人双眼”可以赋予其感知实在国际的才能。其搭载 7 自在度仿人机械臂，单臂最大负载才能到达 10KG；装备 6 自在度灵敏手，在力控制精度方面到达 20mA 等级。

智平方：Alpha Bot 1S

智平方的掌舵人——郭彦东博士独具匠心，打造出全栈自研的通用具身智能系统AI2R Brain，它以数据自主为基，以模型立异为魂，辅以高效迭代的练习方法，为机器人开展插上了翅膀。此次大会上，智平方打造了通用智能机器人Alpha Bot 1S，在AI2R Brain的强壮驱动下，携带着愈加微弱的硬件模组冷艳露脸，犹如一位万能的兵士，在多样场景中展现出杰出的感知力、仿人交互的细腻与使命履行的精准。一起，智平方携手国产芯片、关节、机械臂等生态同伴，一起制作了一幅国产具身智能工业链的蓝图。

智平方，根植于多源数据交融引擎AI2R Data的膏壤，原创模型架构与练习方法，打造出感知精细、泛化多样的通用具身智能系统——AI2R Brain。Alpha Bot 1S奇妙地将轮式规划的简略便当、折叠升降结构的安稳安全与高自在度机械臂的灵敏融为一体，关节数量较之前增加了50%，赋予了它空前的灵敏身姿与更宽广的操作场景。其传感器阵列更是蔚为壮观，数量激增200%，如同为Alpha Bot 1S镶嵌上了一双观察万物的慧眼，让它的感知视界既深邃又细腻，可以捕捉到环境中奇妙的改变。完结“脑-眼-手”协同，已使用于家庭清洁与工业质检。

数字华夏：“夏澜”仿人机器人

数字华夏（深圳）科技有限公司宣告完结数千万元天使+轮融资。本轮融资由同创伟业独家出资，募资用于人形机器人多模态互动大模型研制、产品线扩展及商业化使用场景拓宽。数字华夏建立于2024年3月12日，致力于让AI惠及每一个人的使命，推进AGI机器人规划商用。秉承让机器人具有温度的初衷，要点布局了人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研讨，并完结了从规划、研制、出产到商业化使用的全过程。

据介绍，2024年8月，数字华夏发布首款仿人机器人”夏澜”，客户集体包含头部ICT厂商、头部银行、电网企业和国央企等。2024年公司共完结数十台机器人商业交给和数千万元营收，估计2025年营收将达数亿元。除了夏起通用人形机器人系列、夏澜仿人机器人系列，数字华夏正在研制星行侠IP系列机器人，打造具有我国特色的机器人文明IP，即将于3月底发布。

作为仿人机器人，“夏澜”愈加仿生规划，意味着AI智能正加快扩展人们对未来日子的幻想空间，而瑞贝卡假发的参加，则以时髦赋能潮流具身智能，将“夏澜”打造成高颜值、高智商、高情商的服务型机器人，愈加精准传递情感温度和时髦符号。

帕西尼感知科技：TORA-ONE

帕西尼感知科技PaXiniTech是一家具有前沿中心触觉技能及人形机器人公司。公司开创成员来自国际首个人形机器人诞生地–日本早稻田大学机器人实验室，首先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)以及根据触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵敏手DexH系列。

公司产品线掩盖从”传感器中心零部件”到”人形机器人整机制作”的全链路环节，并已完结批量商业级交给，客户集体包含智能制作、康养医疗、工业出产、消费电子等要点范畴。根据触觉视觉多模态感知模型、仿生多指触觉灵敏手、机器人多模态数据收集、关节高精度定位与力控等技能，该企业具身智能机器人TORA-ONE已完结多项打破。TORA-ONE所搭载的多维触觉仿生灵敏手已完结超高自在灵敏度，可生成多维触觉呼应，进步精细控制才能。一起，其结合分散模型驱动算法与高清AI手眼视觉系统，支撑自适应抓握姿势调整，打破具身机器人“手-眼-脑”协同推迟瓶颈。

在仓储物流、精细安装等高杂乱度场景中，TORA-ONE凭仗该企业研制规划的协作型机器人手臂，经过灵敏力控系统+仿生臂手协同架构，完结高精度、高速度的精巧抓取安装及高负载转移操作。

 

逐际动力：CL-1

具身智能机器人公司逐际动力宣告，近期完结了A+轮融资，半年累计完结5亿元A轮系列融资。A轮系列融资在工业和财政方面均取得头部组织的战略支撑，多家老股东继续跟投，战略工业出资人包含阿里巴巴集团等。逐际动力表明，在技能革新的驱动下，具身人形机器人的立异不断涌现，逐际动力在新资金和工业资源的支撑下，将聚集原始立异和工业化，环绕三大中心具身智能技能——本体硬件的规划制作、根据强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的练习战略，逐渐向商场供给人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发东西链，赋能全球立异者探究人形机器人的落地使用。

逐际动力发布了根据视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM，这是国内初次完结将人类操作数据直接使用于机器人操作，完结从“人类操作视频数据”到跨渠道机器人操作，为具身智能范畴提高“数据-功能ROI”供给了新的思路。逐际动力的全尺度人形机器人CL-1全身移动操作取得了开展。CL-1身处仿照库房，在堆满货品的多重货架之间，全程接连无间断地完结一系列大负载、大范围的转移使命，是我国人形机器人「通用移动操作」才能的一次新打破，CL-1完结了移动状态下的物体辨认、使命规划和协调控制的闭环，也标志着逐际动力具身智能技能的进一步提高。

众擎机器人：SE01

众擎机器人于2023年10月建立，CEO 是赵同阳。众擎计划在 2024 年末前完结一切矩阵产品的研制，2025 年将完善具身智能板块，并转向商业化，完结全系列机器人年产销 1000 台以上，营收打破亿元的方针。

其打造的SE01 致力于打造最拟人的通用人形智能体，选用自主研制的一体化谐波关节模组，结合杰出的强化学习和仿照学习运控计划，经过端到端神经网络模型，完结了超卓的天然步态。其规划明显缩小了 AI 与人类之间的距离，使机器人变得像人相同灵敏。SE01工业机器人高达170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s，可完结上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，具有极佳的运动功能。

在硬件装备方面，SE01搭载了NVIDIA和Intel的双处理器，以及三组高精度实感双目摄像头，构建了一套先进的视觉神经网络系统。这些顶级设备的协同作业，使SE01在杂乱环境中具有杰出的视觉感知和剖析才能。这种高功能的视觉处理才能，加上其高算力的处理芯片，使得SE01不只适用于科研和教育范畴，也可以在杂乱的工业场景中使用自若。

普渡科技：PUDU D9

总部坐落深圳的服务机器人头部企业普渡发布了首款全尺度双足人形机器人PUDU D9，加快其在具身智能范畴的布局。秉持“生而为人”的中心理念，PUDU D9不只仿人而造，且服务于人。其身高170cm，重65kg，全身42自在度关节及达352Nm的最高关节扭矩，双足行走与双手操作才能超卓。演示中，它完结直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，还控制另一款服务机器人完结了地上清洁。视觉上，先进导航计划与高精度传感器构建3D语义地图，助力自主规划、灵敏通行；操作上，两条7自在度机械臂负载超20kg，可完结多种精细操作并完结多场景端到端使命履行；交互上，多传感器收集多模态信息，经“大脑+小脑”处理反应，接入大模型后可完结天然人机交互。

普渡PUDU D9装备了其自主研制的五指灵敏手PUDU DH11，凭仗其11自在度的五指灵敏手和强壮的负载才能，成为机器人范畴的佼佼者。

PUDU DH11搭载12个触觉传感器区域，内置1018个感应矩阵点数。使其在履行使命过程中能精确感知环境物体的纤细力反应，然后完结与环境的精准定位、安全交互。可以流通完结握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手履行的动作。

优必选：Walker S1

优必选建立于2012年，周剑作为公司法人，带领团队专心于人形机器人研制，并于2023年成为国内“人形机器人榜首股”在香港上市。

优必选于上一年 10 月发布了新一代工业人形机器人 Walker S1，身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg。具有360° 多模态感知才能：集成化头部规划、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉。已进入比亚迪、富士康等工厂进行实训，优必选工业人形机器人Walker S1在总装车间履行外表线物料检测使命时，其智能化检测精确率达99%。经过立异性地将三维重建工件模型输入仿真东西，生成很多更靠近实在相机成像风格的仿真数据，辅佐练习视觉根底大模型，终究完结根据视觉提示的零样本检测。现在，优必选正在积极探究面向多使命工业场景的通用人形机器人集体作业解决计划，并初次将集体智能技能引进人形机器人范畴，推进人形机器人从单机自主向集体智能的全面进化。

总结：

我国是国际上工业系统最齐备的国家，具有全球规划最大、类别最完全的出产制作系统，一起也是全球机器人最大的使用商场。这种工业禀赋与商场潜力为人形机器人开展供给了得天独厚的土壤——从精细减速器、伺服电机等中心部件的自主化打破，到轿车、电子、物流等千万级使用场景的深度打磨，我国正在重塑全球人形机器人工业格式。

当时，人形机器人赛道潜力巨大，招引了很多新旧玩家纷繁入局。花旗银行猜测，到2050年，全球人形机器人商场规划将达7万亿美元。据深圳机器人协会计算，2024年上半年大湾区人形机器人相关企业新增注册量同比增加210%，注册资本超50亿元，展现出微弱的技能立异动能与商场转化才能。在此布景下，各个机器人新创公司和团队加快了研制和布局，这将是一个八仙过海，各显神通的机器人大时代。